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DRM: Digitales Wasserzeichen
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Introduction to Rotations in Three Dimensions for Engineers and Scientists
eBook - Mathematics and Statistics (R0)
Über Richard Conway
Richard Conway completed his PhD in digital signal processing in 2001 and currently serves as a lecturer in the Electronic & Computer Engineering department at the University of Limerick. He has worked on various funded research projects, including FPGA/ASIC designs and medical device development. Additionally, he has experience with commercial projects, such as the development of equine products and encryption blocks for wireless transceiver circuits.
Inhalt
Introduction to Rotations in Three Dimensions.- Vectors.- Rotation in Two Dimensions.- Direction Cosine Matrix.- Rodrigues Method for Combining Rotations.- Groups.- Quaternions.- Angular velocity.- Appendices.
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